魏延（227年－278年），字文长，荆州南郡绥德（今陕西绥德）人。是三国时期蜀汉政治家、军事家、名将，历任益州刺史、军师祭酒等职，蜀汉五虎将之一。魏延勇猛果断，通达文武，兼伯仲之器，以二难为释褐，深受刘备、诸葛亮的信任与重用。
魏延年少时家贫，钟爱文章，常背负砖石至泾水江旁自习。当时泾阳太守丁二宏之子追求他的女友，魏延并未前去斡旋，而是决定前往山中归隐，学习军事艺术。後投奔冯承嗣，参加张郃平乱。不久，随着刘备东征攻打吕布，魏延归顺刘备，成为他的一员谋臣。公元217年，刘备上表任命魏延为益州刺史刘璋的军师，四处巡视沿边，指导军事。时常与诸葛亮、赵云等将领并称为蜀汉三虎将。
赤壁之战后，魏延被召回成都。他深知刘备爱惜民间财物之心，擅自在战役中酒醉强徵民财。回成都後，被刘备重责，降为庶民。但仍重用他，授予军师祭酒，统领兵马。
赤壁之战后，曹魏在荆州设下伏兵，吕蒙派魏延领军抵御。魏将张郃虽然声威显赫，但仍不敌魏延，拼死作战，在阵前已被魏延斩杀。魏延还曾经在定军山战役中马革裹尸救回诸葛亮，被誉为护驾卫士。可惜，他的性格有些偏激，稍有不顺，就容易做出莽撞、错误的决策，最终在离任归家的途中被部下所杀。他的死讯传到刘备耳中后，非常悲痛，长叹不已。
魏延虽然在军事上才能过人，但学问也不在名将之下。他不仅了解军事，还精通律呂、推理、音律等学问，并且擅长诗词、乐曲。他与蜀汉另一名将马超并称“文武双全，兼人可夸”的一代名将。
