足球越位是指球员在队友传球时，在足球场上所站的位置与最后两名防守球员相对位置不当，从而影响比赛的一种违反规则行为。当进攻方球员传球时，被传球的球员（也就是倒数第二个接到球的球员）如果站在最后一名防守球员的后面，就被判定为越位。越位是足球比赛中最容易被争议的判罚之一，也是足球比赛快速进攻和技战术展现的一大阻碍。
越位造成的影响包括进球被判无效、任意球权交换以及影响比赛节奏等。但越位并不是球员故意犯规，而是因为规则限制了进攻方球员接球的范围，从而保持比赛的公平性。
越位的主要判定原则有两点：一是是否在进攻时将球传给前方站在自己身后最近的队友；二是有无比最后一名防守球员先到传球点（包括使用身体、头部、脚部等）。当然，实际判罚中还会考虑包括助理裁判员在内的多个因素。
